組込 ・ 試作型　LD駆動制御用周辺要素回路ボード

　PI200は、PI²ループフィルタを搭載したレーザーサーボコントローラで、周波数安定化用にご使用下さい。

電源について

Vcc端子には+5V、-Vcc端子には-5Vを供給する必要があります。この範囲外の電圧を基板に印加しないでください。

セットポイント

SETPOINTトリマーでセットポイントを-2.5V～＋2.5Vの間で調整できます。SETPOINT MOD入力でセットポイントを変調することができます。変調入力はDC結合で、ゲインはMOD GAINジャンパーにより、1V/V、0.1V/V、0.01V/Vとなります。

フィードバックの符号

FAST OUTとSLOW OUTのフィードバックの符号は、FASTジャンパーとSLOWジャンパーで選択できます（+1または-1）。

ードバックの符号FAST OUTとSLOW OUTのフィードバックの符号は、FASTジャンパーとSLOWジャンパーで選択できます（+1または-1）。

インテグレータの有効化

FAST および SLOW インテグレータは，INT EN スイッチがオンのときに有効になります。スイッチがオフの場合でも，FAST INT EN/SLOW INT ENピンにロジックハイ信号を印加することで，インテグレータを有効にすることができます。

ランプイン

スローインテグレータSLOW OUTの出力に，RAMP IN端子を介して変調を加えることができます。

入力/出力レンジ

入力範囲は，INおよびSETPOINT MOD入力で±2V（入力インピーダンス50Ω）。出力範囲は、ERROR、FAST_OUT、SLOW_OUTの各出力で±2Vです。ERRORとFAST_OUTは出力インピーダンスが50Ω。SLOW_OUTは、出力インピーダンスが1kΩです。

周波数特性の調整

ループフィルターの周波数特性は、3つの青いロータリースイッチを時計回りに回して調整します。

PROP: -13.3 dB / -6.6 dB / 0 dB / 6.6 dB / 13.3 dB / 20 dB / 26.6 dB.

FAST INT：47kHz／100kHz／220kHz／470kHz／1MHz／2.2MHz／4.7MHz。

SLOW INT（PI200バージョン）：800 mHz / 2.4 Hz / 8 Hz / 24 Hz / 80 Hz / 240 Hz / 800 Hz。

SLOW INT（PI200-Tバージョン）：8 mHz / 24 mHz / 80 mHz / 240 mHz / 800 mHz / 2.40 Hz / 8 Hz.

ランプイン

スローインテグレータSLOW OUTの出力に，RAMP IN端子を介して変調を加えることができます。

入力/出力レンジ

入力範囲は，INおよびSETPOINT MOD入力で±2V（入力インピーダンス50Ω）。出力範囲は、ERROR、FAST_OUT、SLOW_OUTの各出力で±2Vです。ERRORとFAST_OUTは出力インピーダンスが50Ω。SLOW_OUTは、出力インピーダンスが1kΩです。

周波数特性の調整

ループフィルターの周波数特性は、3つの青いロータリースイッチを時計回りに回して調整します。

PROP: -13.3 dB / -6.6 dB / 0 dB / 6.6 dB / 13.3 dB / 20 dB / 26.6 dB.

FAST INT：47kHz／100kHz／220kHz／470kHz／1MHz／2.2MHz／4.7MHz。

SLOW INT（PI200バージョン）：800 mHz / 2.4 Hz / 8 Hz / 24 Hz / 80 Hz / 240 Hz / 800 Hz。

SLOW INT（PI200-Tバージョン）：8 mHz / 24 mHz / 80 mHz / 240 mHz / 800 mHz / 2.40 Hz / 8 Hz.

外観寸法

仕様

入力参照電圧ノイズ

入力とエラー信号出力の間のゲインを10にして測定した入力電圧ノイズ。

伝達関数

誤差信号

信号・変調入力から誤差出力までの伝達関数のボード線図。

高速出力

入力と高速出力の間の転送機能。高速積分器のゲインは最小値（47kHz）に設定されます。

kHz）に設定されています。) グローバルゲインは-20dB，入力信号は150mVpp

注文コード

PI200：スローインテグレータ 800mHz～800Hz

PI200-T: スローインテグレータ 8 mHz - 8 Hz